开源机器人学学习指南

一本中文机器人学自学手册。作者结合自身学习与工作经历，梳理如何一步步自学机器人学，并在各阶段给出推荐的教材、课程与资料。

English readers — this handbook has an English edition (AI-assisted translation, reviewed by the author).

在线阅读

• 中文站点：https://learn-robotics.qqfly.net
• English edition：https://en.learn-robotics.qqfly.net（AI-assisted translation）
• 也可直接在 GitHub 上阅读 docs/。

阅读顺序

#	章节	文件
1	关于本书	docs/index.md
2	前言	docs/preface.md
3	先修知识	docs/prerequisite.md
4	入门 · 机器人学入门	docs/getting-started.md
5	入门 · 入门实践	docs/dirty-your-hands.md
6	进阶 · 导言	docs/advanced.md
7	进阶 · 现代机器人学	docs/modern-robotics.md
8	进阶 · 3D 视觉	docs/3d-vision.md
9	进阶 · 自主规划	docs/motion-planning.md
10	进阶 · 进阶实践	docs/advanced-practice.md
11	具身智能（整理中）	docs/embodied-ai.md
12	勇者斗恶龙	docs/dragon-quest.md
13	参考文献	docs/references.md
14	版权说明	docs/license.md

适合谁

面向希望系统自学机器人学的工科背景读者（如机电、自动化、计算机等专业的学生或工程师），尤其是缺乏完整机器人学训练、需要一条清晰学习路径的「非科班出身」读者。

如何阅读

本地预览：

pip install -r requirements.txt
mkdocs serve      # 然后打开 http://127.0.0.1:8000

如何贡献

本项目写作时间很短，所以肯定有疏漏。因此放在这里作为一个开源项目，大家可以随时修改并提交 Pull Request；有问题也可以提 Issues。

本书现已提供 English edition（AI 辅助翻译、作者校订，回应了 Issue 2）。翻译若有疏漏，欢迎指正或提 PR：qrobotics [at] yeah [dot] net。

版权说明

本作品采用 知识共享署名 4.0 国际许可协议 (CC BY 4.0) 进行许可，详见 LICENSE.md。